Tentang SmartLib Bantuan Pengguna

Skripsi S1

Record Data Skripsi S1

MhswID :

180101009

Judul :

Pembuatan Alat Sistem Sensor Mundur Pada Dump Truck Menggunakan Arduino

Penulis :

SADRI WAHYUDI

Abstrak :

ABSTRAK Sistem penyimpanan berkaitan erat dengan proses pemindahan atau penempatan komponen dan produk ke atau dari lokasi tertentu. Biasanya proses isi ulang ini dilakukan dengan menggunakan gerbong barang atau forklift. Forklift membantu orang memindahkan barang dengan berat dan ukuran yang cukup. Namun, penggunaan forklift memiliki beberapa kelemahan: Karena proses kerja yang lambat dan seringnya terjadi kecelakaan kerja, barang dalam perjalanan dapat menghalangi pandangan dan barang dalam perjalanan dapat bertabrakan, yang menyebabkan kerusakan besar pada barang. Menurut situs www.safetyposter.co.id, terdapat 661 kecelakaan kerja di sektor transportasi dan penyimpanan AS pada 2010, 30% di antaranya disebabkan kecelakaan forklift. Oleh karena itu, penulis berupaya memberikan solusi dari permasalahan tersebut dengan membuat prototipe alat pendeteksi jarak menggunakan mikrokontroler Arduino. Alat yang dirancang penulis menggunakan sensor PING dan servo mini sebagai input untuk pengukuran jarak dan penentuan sudut, serta buzzer dan pemrograman Java sebagai output untuk menghasilkan tampilan suara beserta grafik kutub. Penulis menggunakan metode penelitian lapangan dan penelusuran pustaka untuk proses pengumpulan data penelitian, dan penulis menggunakan metode prototype untuk pengembangan sistem. Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa walaupun pengukuran jarak dengan sensor PING bekerja dengan baik, masih terdapat lag antara pergerakan pembawa produk dengan jarak yang ditampilkan di layar. Kata kunci: dolly, deteksi jarak, prototipe, Arduino, sensor PING

Abstrak Inggris :

ABSTRACT Storage systems are closely related to the process of moving or placing components and products to or from certain locations. Usually this refill process is done using a freight car or a forklift. Forklifts help people move goods of sufficient weight and size. However, the use of forklifts has several drawbacks: Due to the slow work process and frequent work accidents, goods in transit may obstruct the view and goods in transit may collide, causing great damage to goods. According to the website www.safetyposter.co.id, there were 661 work accidents in the US transportation and storage sector in 2010, 30% of which were caused by forklift accidents. Therefore, the author tries to provide a solution to this problem by making a prototype of a distance detection device using an Arduino microcontroller. The tool designed by the author uses a PING sensor and mini servo as input for distance measurement and angle determination, as well as a buzzer and Java programming as output to produce a sound display along with a polar graph. The author uses field research methods and literature searches for the research data collection process, and the author uses the prototype method for system development. From the results of this study, it can be concluded that although the distance measurement with the PING sensor works well, there is still a lag between the movement of the product carrier and the distance displayed on the screen. Keywords: dolly, distance detection, prototype, Arduino, PING sensor

Tahun :

2022

Cover :

Bab 1 :

Bab 2 :

Bab 3 :

Bab 4 :